A mi roomba se le ha ido la olla y pasa de sus LH
 

Tengo la roomba desde hace 3 años, (mod 560) la cual se ha portado como una campeona todo este tiempo, y siempre ha funcionado correctamente con sus LH...

Como cada año, se ha cascado la batería, pero este año he tardado más de 2 meses en comprar una nueva.

EL PROBLEMA: Después de estos 2 meses parada, le pongo la nueva bateria, y observo que no hace caso a los LH, los enciende pero nunca le dan paso... Los he sincronizado varias veces, y he reseteado la batería tambien varias veces, pero nada... sigue pasando de ellos, los enciende correctamente pero nunca pasa...

Además, cuando está cerca de ellos, gira sobre si misma (360º) para avanzar unos centímetros en la misma dirección, y vuelve a girar 360º sobre si misma, lo hace bastantes veces hasta que se va para otro sitio...



¿Que puede ser?¿Alguna idea?

Un par de preguntas de perogrullo:

1.- ¿El botón de los LH está en posición LH?

2.- ¿Las baterías de los LH tienen suficiente carga?

Si lo anterior es correcto, quita todas la pilas de los LH y batería del robot y vuelve a ponerlas estando todos juntos (a menos de un metro), con esto deben reconocerse mutuamente.

Y si sigue sin funcional con ningunos de los LH, mal, muy mal :enfadado:. Se te debe de haber fastidiado el emisor de la señal de radiofrecuencia! :y)

Sal-U2

[QUOTE=e-duard;4173139]Un par de preguntas de perogrullo:

1.- ¿El botón de los LH está en posición LH?

2.- ¿Las baterías de los LH tienen suficiente carga?

Si lo anterior es correcto, quita todas la pilas de los LH y batería del robot y vuelve a ponerlas estando todos juntos (a menos de un metro), con esto deben reconocerse mutuamente.

Y si sigue sin funcional con ningunos de los LH, mal, muy mal :enfadado:. Se te debe de haber fastidiado el emisor de la señal de radiofrecuencia! :y)

Sal-U2[/QUOTE]

Gracias por responder Eduard,

Te respondo y añado nuevas comprobaciones y comentarios:

LIST=1]
[*]El boton de LH está en posicióncorrecta.
[*]Los LH tienen suficiees pilas.
[*]He sincronizado quitando pilas y bateria en varias ocasiones, y la roomba siempre enciende los LH cuando empieza su trabajo, pero nunca cruzalos LH...
[/LIST]
A esto debo añadir comprobaciones que he realizado:

Con una cámara de fotos digital he verificado que el led tractor (lateral) de los LH se ilumina cuando la roomba lleva un rato en la zona, osea cuando tocaría cambiar de zona, pero la roomba hace intentos de aproximación con maniobras muy extrañas (giros de 360º entre otros) y no consigue pasar.

Añado un comentario que pensaba que no vendría al caso, pero atando cabos creo que puede tener algo que ver:

Cuando compré la batería en USA aproveché para comprar tambien las 2 ruedas motrices, en el anuncio decían que eran del modelo PED, y no le dí importancia, puesto que son idénticas. La cuestión es que desde entonces me ha dado la sensación de que la roomba corría mucho... pesaba que era por el cambio de bateria, pero ¿Podrían tener una velocidad superior los motores de las ruedas del modelo PED que las normales?
Me da la sensación que los giros de 360º que deberían ser menores, los haga por culpa de la velocidad excesiva de las ruedas... y por eso no consiga maniobrar correctamente para cruzar los LH... ¿Podría tener algo que ver???

Tengo un video del comportamiento, pero pesa mucho para colgarlo...

Si me das un email "con capacidad" te envío el video...

Gracias por vuestra ayuda y perdonar la "brasa" del post...

Saludos
Jose

Hola José!

Por lo que cuentas, da la impresión que el emisor RF del Roomba funciona, y los LH activan el rayo tractor IR. Hasta aquí todo bien.

Pero el funcionamiento del robot es como si estuvieran activos a la vez los dos leds de los LH, tanto el rayo tractor que lo atrae hacia sí, como el de la pared virtual IR que no le deja pasar, por lo que el Roomba es llamado por el LH y, cuando llega al área de influencia, repelido por la viga IR (VW).

El funcionamiento de los LH es el siguiente:

Cuando el Roomba empieza a limpiar manda una señal RF al LH más cercano para que se active como pared virtual. Pasado un tiempo (±25-35min) manda otra señal RF para que active el rayo tractor y desactive la pared virtual. Y cuando el robot pasa el LH, emite otra señal RF para que desactive el let tractor y vuelva a activar la pared virtual.

Todo esto lo puede comprobar con tu cámara digital y ver si realmente el funcionamiento es el correcto.

Sal-U2

Gracias de nuevo eduard,

Hasta ayer no pude comprobarlo, y efectivamente, he comprobado que en los 2 LH cuando se activan los led tractores, no se desactiva el led de pared.

Si ese es el problema, necesitaría saber la causa, porque no entiendo como es posible que los 2 dispositivos comienzen a fallar el mismo día, y con este comentario sospecho que es la roomba la que no envía bien las instrucciones...

¿Fallan los LH o es la roomba que no envía correctamente las ordenes?

¿Es la roomba que ordena activar los tractores pero no ordena desactivar la pared?

¿Cual puede ser la causa/solución?

Gracias de nuevo.

Hola José!

Tiene toda la pinta de ser problema de la Roomba que no manda la señal de desactivación de las paredes virtuales. Ésta señal se emite vía Radiofrecuencia (RF), por lo que la causa habría que buscarla en el emisor.

Pero desconozco esta parte del robot, por lo que, de momento, no puedo ayudar más.:enfadado:

Habrá que investigar!:cool:

Sal-U2

[QUOTE=e-duard;4174917]Hola José!

Tiene toda la pinta de ser problema de la Roomba que no manda la señal de desactivación de las paredes virtuales. Ésta señal se emite vía Radiofrecuencia (RF), por lo que la causa habría que buscarla en el emisor.

Pero desconozco esta parte del robot, por lo que, de momento, no puedo ayudar más.:enfadado:

Habrá que investigar!:cool:

Sal-U2[/QUOTE]

Efectivamente, he han dejado otro faro, y después de desactivar los 2 que tenía y dejar solo el nuevo, el problema con este LH sigue igual, pasado un rato activa los rayos tractores, pero el rayo de pared sigue funcionando.

¿Puede ser un problema con el firm de la roomba?
¿Hay otra forma de resetearlo a parte del sistema sacar la bateria y pulsar el power durante 30 seg. (Esto ya lo he probado)?

Gracias

[QUOTE=eljamy;4174999]

¿Puede ser un problema con el firm de la roomba?
¿Hay otra forma de resetearlo a parte del sistema sacar la bateria y pulsar el power durante 30 seg. (Esto ya lo he probado)?

[/QUOTE]

La forma de resetear el robot es la correcta, no hay otra. Con ésto descargamos los condensadores con lo que pierde toda la información almacenada y empieza de cero.

En cuanto a ser un problema del sofware (firm), yo lo descartaría y creo más bien que es cuestión física (de un componente electrónico del emisor de RF).

A partir del la versión 3.4 iRobot incorpora una serie de nuevos sensores para sus Roomba: 2 sensores ópticos IR, 1 sensor para el DOCK, botón para la programación, etc. y entre ellos 1 transmisor de radiofrecuencia (RF) que es el que no te debe de funcionar correctamente.

El alcance de este transmisor es de unos 15 m. (supongo que el LH está a menos ¿No?)

Sal-U2

Recientemente me ha pasado lo mismo, vamos, calcado.

Cambio de batería y noto:
- pasa olímpicamente de los faros (modo LH)
- digamos que el algoritmo de limpieza ya no es el mismo, hacía esos giros de 360º que me destrozaban las neuronas (porque nunca antes lo había hecho).

Yo "lo he solucionado" como más o menos indica e-duard
- pilas nuevas a los faros, con las pilas quitadas:
- desconectar la batería y pulsar el botón de power varias veces (para eliminar toda carga).
- poner pilas a los faros y después la batería a la roomba.
- Paciencia y vigilarla varias sesiones.

Ahora parece va mejor, ya respeta los LH y hace la limpieza como debe, aunque le noto de vez en cuando esos giros de loca (cada vez lo hace menos).

[QUOTE=Lepes;4175186]Recientemente me ha pasado lo mismo, vamos, calcado.

Cambio de batería y noto:
- pasa olímpicamente de los faros (modo LH)
- digamos que el algoritmo de limpieza ya no es el mismo, hacía esos giros de 360º que me destrozaban las neuronas (porque nunca antes lo había hecho).

Yo "lo he solucionado" como más o menos indica e-duard
- pilas nuevas a los faros, con las pilas quitadas:
- desconectar la batería y pulsar el botón de power varias veces (para eliminar toda carga).
- poner pilas a los faros y después la batería a la roomba.
- Paciencia y vigilarla varias sesiones.

Ahora parece va mejor, ya respeta los LH y hace la limpieza como debe, aunque le noto de vez en cuando esos giros de loca (cada vez lo hace menos).[/QUOTE]

Gracias Lepes/Eduard

Lo volveré a intentar, si a Lepes se le a solucionado puede que a mi tambien me funcione... ¡¡es curioso que un simple cambio de bateria alterre tanto el comportamiento del robot.!!

El tema de que falle el emisor lo veo dificil, puesto que los enciende y apaga correctamente, incluso les ordena que activen el led tractor, aunque no desactiven la pared. Mas bien me estaba decantando con alguna interferencia que haga que la orden de desactivar la pared la reciban los LH o lo que más probable me parece es que con el cambio de bateria se haya corrompido el firm, y esa instrucción no la envíe.

De ser mal funcionamiento del modulo RF ¿Porque el resto de instrucciones funcionan??