REGULADOR MOTORES PASO-PASO (dual axis motor drive)
 

Hola,
Tengo un circuito para controlar 2 motores en un telescopio pequeño que no consigo acabar de arreglar y estaría muy agradecido si me echarais una mano para solucionarlo o decirme donde puedo buscar soluciones.
Se trata de un circuito que controla el movimiento de 2 motores en un telescopio ( arriba-abajo, izda-dcha).
He cambiado unos cuantos transistores que parecia que estaban mal, pero sigue fallando. El circuito en cuestion se alimenta a 6v y lleva 2 integrados, uno pequeñito de 8 patas HA 17393 y otro mayor de 40 patas GMS 97L51-P. En la carcasa pone DUAL AXIS MOTOR DRIVE.
Necesitaria informacion sobre estos 2 integrados y saber donde encontrarlos por si fallaran.

UN SALUDO Y GRACIAS POR TODO.

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