Cambiar la base de sitio al acabar de limpiar
 

Hola, estoy pensando en comprar un aspirador robot, estoy entre un Roomba 770 o similar y un Hombot 6270, pero mi problema es que no tengo claro su funcionamiento.

Me parece haber leido que estos robots tienen que estar siempre enchufados, ¿es así?, lo digo porque vivo en un duplex y en la planta inferior tendría que tenerlo siempre en mitad del pasillo, que es donde tengo un enchufe libre de obstáculos cercanos, pero no me gusta, me parece un estorbo tenerlo siempre ahí.
¿Puedo poner la base en el enchufe del pasillo cuando vaya a utilizarlo y al acabar ponerlo a cargar en otro enchufe donde me estorbe menos?

Y además, supongo que si quiero subir a limpiar la planta superior, también tengo que subir la base, con lo que no tengo más remedio que cambiar de enchufe. Pero ¿que pasa entonces con los planos? ¿Crea planos de las dos plantas? ¿Se arma un lío y deja todo a medias?
Tengo unos 95m en la planta inferior y 75 en la superior.
Saludos