se pone a dar vueltas
 

A ver ya e fuscado mucho por otro sitios y aqui pasa lo siguiente se pone a funcionar lo hace bien pero a los 10 minutos o menos empieza a dar vueltas en si mismo y se choca con tra la pared o lo que sea sigue dando vueltas,e provado la limpieza de todos y nada,test de parachoque perfecto,ruedas arriba y abajo y dando vueltas bien,movil con los leds estan encendidos los 4 lo raro es que va perfecto al principio no se que mas provar o si tengo que cambiar alguna pieza

De que robot hablamos?

530 despues pita 4 o 5 veces lo e desmontado pero va todo bien creo

5 pitidos son:

Rueda atascada.
Limpiar el pelo y los residuos de ruedas laterales Roomba. Empuje hacia dentro y hacia fuera y confirmar que ambos giren libremente. Iniciar Roomba en una nueva ubicación

si as leido arriba pone que lo tengo todo limpio y encima engrasado tambien hice un reset lo que veo o se me ocurre que el falla esta en la placa central si al principio va perfecto y al rato va mal es tema de la flash si tubiera la forma de volver a programa a me jor se arreglaba