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-   -   Modificacíones del ALIMENTADOR de ROOMBA y SCOOBA Modelos anteriores al 2007. (http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=570463)

ZackY 11/04/2007 03:16

Modificacíones del ALIMENTADOR de ROOMBA y SCOOBA Modelos anteriores al 2007.
 
Aqui van la modificación:

MODIFICACIÓN del ALIMENTADOR del ROOMBA/SCOOBA para funcionamiento con red Europea 220v/50Hz:

1.- Sustituir el condensador marcado como C1 de 47uF/200v en el ROOMBA o de 100uF/200v en el SCOOBA, por unos de mayor "rating": 47uF/400v para el ROOMBA y 100uF/400v para el alimentador del SCOOBA.

2.- Eliminar el Varistor VR1 (pastilla azul cercana a los cables de entrada). Ese componente elimina los picos por encima de 110v (filtrado de picos), pero como va a trabajar el alimentador a 220v no tiene sentido su uso.

http://foros.zackyfiles.com/files/al...dor_irobot.gif

ELIMINAR VR1 = RV1 (VARISTOR SAS-271KD10):

http://foros.zackyfiles.com/files/VR1_eliminarlo.jpg




FOTO de la SUSTITUCIÓN del CONDENSADOR C1 en ROOMBA:

http://foros.zackyfiles.com/files/c1...ado_roomba.jpg

FOTO de la SUSTITUCIÓN del CONDENSADOR C1 en SCOOBA:

http://foros.zackyfiles.com/files/c1...ado_scooba.jpg

paugasoil 12/04/2007 00:30

X Zacky: Que ocurre si el condensador que se pone en vez de ser 47uF/400v, es 47uF/450v o 47uF/350v?

ZackY 12/04/2007 01:07

Puede ser igual o superior a 350v que es la tensión que debe soportar ese condensador. Si lo pones de menor tensión petará.

paugasoil 12/04/2007 10:23

[QUOTE=ZackY;2844341]Puede ser igual o superior a 350v que es la tensión que debe soportar ese condensador. Si lo pones de menor tensión petará.[/QUOTE]

Pues le pondre uno de 47uF/450v, que es el que encuentro. De nuevo, muchisimas gracias.

Un saludo y aqui me tienes para lo que quieras.

alkrata 12/04/2007 14:37

Cita:

Iniciado por ZackY (Mensaje 2844341)
Puede ser igual o superior a 350v que es la tensión que debe soportar ese condensador. Si lo pones de menor tensión petará.

350 V es poco, tensión muy justita; seguro que petará.

Vpico = raiz 2 x Veficaz = 1,42 x 230 = 325 V

Como el condensador tiene un tolerancia de Faradios en su construcción y transitorios en el arranque interesa sobredimensionar hasta el 1,5

325 x 1,5 =487 V

Si le pones 400V funcionará; si le pones 450 V mejor; si le pones 500 V mejor que mejor. El incremento de tensión se consigue incrementando el espesor del aislante; por tanto resultará un condensador más caro y mas voluminoso.

Pensar que la tensión nominal de la red en Spain son 230 V; pero con una tolerancia del +/- 7%: perfectamente podría llegar a los 230 x 1,07 =246 V.

El VARISTOR o variable resistor, es una resistencia variable con la tensión, si la tensión aumenta la resistencia disminuye, si la tensión disminuye su resistencia aumenta; por tanto se aplica como dispositico protector frente a sobretensiones.

Como los yankis funcionan a 110 V, si al varistor no se le cortan las patas (dos) explosionará al conectarlo a 230 V-

Saludos

ZackY 12/04/2007 16:04

Gracias alkrata por tu apunte. El Varistor que le puse yo fue un 14N391k, con una tensión de corte de 250 VAC.

http://foros.zackyfiles.com/files/Varistor.jpg

También servirían los:

Varistor Oxido Metálico:
S14K230 Tensión de corte 230 VAC (14N361K)
S14K250 Tensión de corte 250 VAC (14N391K)
S14K275 Tensión de corte 275 VAC (14N431K)
S14K300 Tensión de corte 300 VAC (14N471K)
S14K385 Tensión de corte 385 VAC (14N621K)
S14K420 Tensión de corte 420 VAC (14N681K)
S14K460 Tensión de corte 460 VAC (14N751K)
S07K230 Tensión de corte 230 VAC (07N361K)
S07K250 Tensión de corte 250 VAC (07N391K)
S07K275 Tensión de corte 275 VAC (07N431K)
S07K300 Tensión de corte 300 VAC (07N471K)
S10K230 Tensión de corte 230 VAC (10N361K)
S10K250 Tensión de corte 250 VAC (10N391K)
S10K275 Tensión de corte 275 VAC (10N431K)
S10K300 Tensión de corte 300 VAC (10N471K)
S10K385 Tensión de corte 385 VAC (10N621K)
S10K420 Tensión de corte 420 VAC (10N681K)
S10K460 Tensión de corte 460 VAC (10N751K)

etc...

paugasoil 12/04/2007 17:44

[QUOTE=ZackY;2844863]Gracias alkrata por tu apunte. El Varistor que le puse yo fue un 14N391k, con una tensión de corte de [B]250 VAC[/B].

http://foros.zackyfiles.com/files/Varistor.jpg

También servirían los:

Varistor Oxido Metálico:
S14K230 Tensión de corte 230 VAC (14N361K)
S14K250 Tensión de corte 250 VAC (14N391K)
S14K275 Tensión de corte 275 VAC (14N431K)
S14K300 Tensión de corte 300 VAC (14N471K)
S14K385 Tensión de corte 385 VAC (14N621K)
S14K420 Tensión de corte 420 VAC (14N681K)
S14K460 Tensión de corte 460 VAC (14N751K)
S07K230 Tensión de corte 230 VAC (07N361K)
S07K250 Tensión de corte 250 VAC (07N391K)
S07K275 Tensión de corte 275 VAC (07N431K)
S07K300 Tensión de corte 300 VAC (07N471K)
S10K230 Tensión de corte 230 VAC (10N361K)
S10K250 Tensión de corte 250 VAC (10N391K)
S10K275 Tensión de corte 275 VAC (10N431K)
S10K300 Tensión de corte 300 VAC (10N471K)
S10K385 Tensión de corte 385 VAC (10N621K)
S10K420 Tensión de corte 420 VAC (10N681K)
S10K460 Tensión de corte 460 VAC (10N751K)

etc...[/QUOTE]



Creeis que acertare con esto:

Condensador: 47uF/450v
Varistor: eliminado


Si creeis conveniente poner el Varistor, cual me aconsejais?
¿Puede ocurrir algo si no se pone el Varistor?

Gracias a Alkatra y a Zacky. Os esta quedando un hilo cojonudo!

ZackY 12/04/2007 18:31

paugasoil no ocurre nada si no se pone el varistor. El varistor, como dice el compañero es una protección frente a picos de tensión de red.

paugasoil 12/04/2007 19:38

[QUOTE=ZackY;2845068]paugasoil no ocurre nada si no se pone el varistor. El varistor, como dice el compañero es una protección frente a picos de tensión de red.[/QUOTE]

Por cierto, que precio tienen los dos componentes a cambiar?

ZackY 12/04/2007 21:46

El varistor apenas unos centinos, el condensador, preparate a asombrarte :). Yo había comprado antes condensadores similares, pero de menor tensión, y no superaban el euro. Por uno de 100uF/400v a mi me cobraron creo recordar que sobre los 5 euros.

paugasoil 18/04/2007 00:49

Ya lo he recibido, es una maravilla, creia que era mas pequeño.
Por cierto, que habeis hecho con la conexión del cable del cargador? Viene con la conexión americana.

ZackY 19/04/2007 12:05

El cable de red te viene con la clabija americana (bornes planos). Cuando adaptes el alimentador de ROOMBA con el condensador y la eliminación de la VR1, sustituye también ese cable por una clavija europea (en las tiendas de electrónica te venden el cable con la clavilla europea). También puede cortar el cable y sustituir solo la clavija de conexión.

Para hacer la tarea que quieres (que pase el roomba de las paredes virtuales), tienes que usar el modelo "ROOMBA SCHEDULER", que tiene un mando blanco como este:

http://irbt.imageg.net/graphics/prod...30583p275w.jpg

Tienes que programar la fecha y la hora de cuando quieres que se active la pared virtual, al igual que programas el roomba para que arranque a una fecha y hora concreta. Para que pase de la pared virtual, solo tienes que programar el ROOMBA para que arranque, y no enviar esa programación a la pared virtual (por lo tanto la pared virtual no se activará ese día, solo el roomba).

paugasoil 19/04/2007 16:12

De nuevo tengo que darte las gracias.

Ya he sustituido la conexión del cargador por una europea. Corté el cable y empalmé, me ha quedado como nuevo. El único problema ha sido el condensador, le he puesto uno de 450V y no me cierra la caja, a si que he tenido que romperla por arriba para que asome el condensador.

alkrata 19/04/2007 21:49

Paugasoil, cuando se dan especificaciones del condensador, obtenemos el ideal; a partir de aquí hay que ver los que nos interesa, bajo la premisa de los parámetros del condensador (micro Faradios y tensión) indicar que a más tensión, más caro y mucho más voluminoso.

Respecto al protector frente a sobretensiones indicado por Zacki o por tí, me ha surgido una duda existencial que he de repasar, la tensión que se dá no se si es tensión eficaz o tensión de pico, creo que es la segunda (Vp) en tal caso si optais por instalar un varistor de 230 V se morirá porque la tensión de pico de la red doméstica es 230 V eficaces, que al ser señal senoidal su tensión máxima es 230 x raiz(2) = 325 Vp (voltios de pico).

Pero yo no me calentaría la testa con este chisme ¿por qué?
la respuesta es muy sencilla,

¿Tengo en casa algún dispositivo de protección frente a sobretensiones en los electrodomésticos?

seguro que la respuesta es negativa en un 99,99 % de los casos

entonces,

Si todo está sin protección ¿porque el romba debe tener varistor?


En fin creo que os he aclarado estos datos,

De todas formas en un rato libre hablaré de estos aparatejos que debemos tener en cuenta, que protegen si, pero bajo ciertas condiciones que dificilmente se cumplirán.

Ultimamente voy un poco de p. cul* y me faltan unas horas del dia.

Saludos.


PD Paugasoil, podrías describir las experiencias y algún dato que consideres pueda ser interesantes para el resto de mortales; por ejemplo, cuando está currando el romba, se puede hablar, o hace tanto ruido que tenemos que emigrar de casa (seguro que no).

¿cuanto tiempo tarada en limpiar unos recintos? ¿cuantos azulejos se deja total o parcialmente por barrer?

PD2 cuanto lamento en la feria pasada, haber pasado olimpicamente del expositor que había en domohogar, referente a estos aparatejos.

ZackY 19/04/2007 22:01

Paugasoil, yo le puse uno de 400v y aunque tuve que tumbar un poquito el disipador del transistor contiguo (cortando un poco de disipador), finalmente me entro y pude cerrar la caja :). Va un poco justo de tamaño si.

El varistor no es necesario sustituirlo, con quitarlo ya sirve.

alkrata , Normalmente se pega un buen rato limpiando, pero lo deja como si hubieras pasado el aspirador y la fregona. Mi salon es de 27 m2 y se pega como una hora (en el modo "clean"). Cuando finaliza o se queda sin bateria, vuelve a la base de carga.

Si tienes que aspirar habitaciones mas grandes, o que pase de una habitación a otra, se usa el modo "MAX", va mas rápido y optimiza el tiempo de aspirado para ahorrar bateria. La autonomía máxima ronda las 2 horas.

vigco 21/04/2007 16:26

Después de ver vuestras indicaciones (muchas gracias), he sustituido el condensador por uno de 47uF y 350 V (no tenían de 400 ni de 450) y el varistor. Cuando he cerrado y he conectado a la luz, el led parpadea, y no siempre con la misma cadencia por lo que me he asustado. He mirado la tensión de salida con el tester, y me indicaba sólo 2V.
¿Qué ha podido fallar? Es normal que el led del transformador parpadee.
Muchas gracias

vigco 21/04/2007 20:21

Solucionado. Estaba mal soldado el condensador. Ahora el led está fijo y tengo 22,7 V en la salida. En cuanto se cargue lo pongo a funcionar.

Saludos

paugasoil 21/04/2007 20:48

Han comentado que el de 350V no es suficiente, minimo el de 400V. Informate bien.

ZackY 22/04/2007 02:47

El de 350v es demasiado ajustado si. Mira la tensión del condensador y lo comprobaras. Si por algún motivo tubieras un aumento de la tensión de red (y mas sabiendo que no tienes ningún varistor que lo limitara), se produciría un aumento peligroso en la tensión en ese condensador. Si ese aumento de tensión en el condensador se mantuviera el tiempo suficiente, podría hacer estallar al condensador (infçormate de los ratings de ese condensador [datasheet]). Seguramente tendrás en un futuro cercano problemas con ese condensador. Si te es posible busca en otra tienda o mira en internet donde adquirirlo.

Bravomar 03/08/2007 20:07

Por favor podría alguien darme el RS P/N de un condensador 100uF/400v para la scooba que [U]quepa[/U] en la cajita?
Dios mio, estoy totalmente desesperada con este tema. Cada vez que voy a un técnico me pone pegas que no lo haga, que eso no funciona, que no es posible.. en resumen que compre un adaptador.

ZackY 03/08/2007 21:00

Bravomar, que no te cuenten milongas. Claro que funciona esta mas que probado. Yo lo tengo funcionando desde hace meses y sin ningún problema, solo con esas modificaciones que se muestran en este hilo:

http://foros.zackyfiles.com/showpost...7&postcount=12

Imprimele el hilo al técnico si es necesario. FUNCIONAR, FUNCIONA!. :)

Para el SCOOBA (la fregona) se usa el de 100uF/400v. En la web RS/Amidata lo puedes ver con el código:

Código RS: 519-3696 ("Al electrolytic snap-in cap,400V,100uF")

El precio son unos 3,3€.

Bravomar 05/08/2007 16:41

Muchisimas Gracias Zacky.
No tengo duda alguna que funciona, por mucho que me hayan dicho :)
Quizás tendré que intentar buscar a alguien que NO venda adaptadores para que quiera hacermelo.
Se está volviendo mas complicada la busqueda del técnico que la solución en si. :5}
Que desespero.
Gracias de nuevo.

Bravomar 07/08/2007 18:47

Paugasoll, Si, claro que pasa.
Ya te recomiendan los de Irobot que la tengas siempre enchufada.



Una pregunta.. me dicen que es mejor que ponga varistor por que la zona donde vivo hay muchos altibajos de tensión.
Sabeis cual es el que va bien?
Me vale éste?

SIOV Metal Oxide Varistor, 150Vrms, 0.4W
Atributos
Tipo de Producto Surge Protection
Clamping Current At IP 25A
Clamping Voltage Maximum 395V
Energy Transient (10/1000 µs) 24J
Maximum Continuous Voltage (RMS) 150Vrms
Operating Temperature Range -40 to +85°C
Power Dissipation 0.4W
Transient Response Time <25 nsJ
type Transient Voltage Protectors - Metal Oxide Varistors (MOVs)
Variable Voltage At 1mA 240V(dc)
Voltage Rating 200V(dc)


Que follón de datos, jeje tengo un lío en la cabeza que pa qué. http://yelims.free.fr/IPB/Invision-Board-France-525.gif

ZackY 08/08/2007 04:04

Sobre el Varistor ya se hablo en este mismo hilo, algunas páginas mas atrás:

http://foros.zackyfiles.com/showpost...3&postcount=18

Bravomar 08/08/2007 05:41

Zacky, si ya lo he leído pero no lo encuentro con esas referencias...
Lo siento, soy muy patosa en este tema y no sabes la rabia que me da molestaros tanto, perdonarme. Y gracias por la paciencia que estás teniendo.

ZackY 08/08/2007 13:26

No es molestia, para esto están los Foros, para ayudar. Ese componente (o simiilares) lo puedes encontrar en www.amidata.es (RS) con las siguientes referencias:

Código RS 289-7036: Varistor,metal oxide,radial 10mm dia.,395V clamping,B72210S151K101

alkrata 08/08/2007 14:13

[QUOTE=Bravomar;2967259]Paugasoll, Si, claro que pasa.
Ya te recomiendan los de Irobot que la tengas siempre enchufada.



Una pregunta.. me dicen que es mejor que ponga varistor por que la zona donde vivo hay muchos altibajos de tensión.
Sabeis cual es el que va bien?
Me vale éste?

SIOV Metal Oxide Varistor, 150Vrms, 0.4W
Atributos
Tipo de Producto Surge Protection
Clamping Current At IP 25A
[B][SIZE="6"]Clamping Voltage Maximum 395V [/SIZE][/B]
Energy Transient (10/1000 µs) 24J
Maximum Continuous Voltage (RMS) 150Vrms
Operating Temperature Range -40 to +85°C
Power Dissipation 0.4W
Transient Response Time <25 nsJ
type Transient Voltage Protectors - Metal Oxide Varistors (MOVs)
Variable Voltage At 1mA 240V(dc)
Voltage Rating 200V(dc)


Que follón de datos, jeje tengo un lío en la cabeza que pa qué. http://yelims.free.fr/IPB/Invision-Board-France-525.gif[/QUOTE]


:rolleyes:

Este dato es el más interesante para tí, el MOV funcionará cuando sobrepase la tensión máxima, que en tu caso será:

Si tengo 230 V, Vp=Vmax= raiz(2) * Veff = raiz(2) * 230 = 325 V;
como legalmente puede oscilar +/- 7 % --> 325 * 1,07 = 348 V; a partir de ahí debería actuar el MOV o varistor.

Si te figas la tensión clamping, bajo mi modesta opinión es un poco elevada 395 - 348 = 47 V.

Bajo mi modesta opinión estaría mejor disponer de algo sobre los 350 V o cualquier tensión superior, pero que no se vaya mucho.

Para otro caso se tendrá que si disponemos de 220 V.
la tensión de pico o máxima son 311 V,
con tolerancias incluidas son 332 V
y la diferencia se agranda 395 - 322 = 62 V;

Espero haberte ayudado y no liado; al menos ha sido mi intención.

Saludos

alkrata 08/08/2007 14:26

Un dato, es un protector de sobretensiones, y este protegerá a tu aparato y sus compnenetes de tensiones excesivas provocadas por cualquier causa en la red de distribución.

El elemento más debil de todos los encontrados son los aislantes, éstos están en todas las fuentes de alimenetación y en especial en los condensadores (conductor y aislante) al peroforarse por tensión excesiva, dejan de hacer su función, y el conjunto quedará inutilizado.

Por eso interesa que la tensión de funcionamiento sea lo más baja posible, esto redunda en un incremento de la seguridad de los componentes; aunque tenga que estar cambiandolos cada dos por tres, mayor seguridad.

Saludos

ZackY 08/08/2007 16:16

He encontrado otras referencias en RS (Amidata):

http://docs-europe.electrocomponents...6b80188ddb.pdf

El S05K140 quizás pudiera valer. (RS Code=B72205-S141-K101) (Max Clamping Voltage =360v). Please alkrata, echale un vistazo en ese datasheet y nos dices...

Otro válidos que soportaran mayor corriente serían los: S07K140 (7A), S10K140 (10A), ETC


No obstante, la colocación de ese componente no es necesario. Tu decides.

Bravomar 08/08/2007 18:56

Hola de nuevo.
Muchisimas gracias por vuestra amabilidad.

Jacky,
El tema del varistor es por que vivo en una zona rural y a cada tormenta se estropea alguna cosa electrica (o varias). Ya he cambiado telefonos inalambricos, faxes y hasta teles. Ya tengo la casa llena de sais, jeje para el pc y otras cosillas. Así que leyendo vuestras indicaciones creo que soy la candidata ideal :) y que me compensará ponerlo.

Gracias por la explicación, alkarta. No, no me has líado mas, al contrario. El problema es mi ignorancia sobre el tema. Al explicarlo logro entenderlo y de ser un baile de datos aleatorios pasan a cobrar algún sentido.

En cuanto me confirmeis el dato, compraré todos los componentes a ver si así logro que alguien me los coloque como en las fotos y listo, sin tener que dar mas explicaciones que van a llevar a discusiones, como hasta ahora, que no me han llevado a ningún sitio. A ver si por este sistema lo logro. ;)

Bravomar 16/08/2007 22:09

Ya he leído cantidad de personas que han tenido problemas con los cargadores de las scoobas americanas al usarlos aquí.
Yo al final me he tenido que atrever a hacer la modificación yo misma por pura desesperación y no funciona :y) juer con el mal rato que he pasado y los nervios!!.
Me he pasado la tarde entera monta y desmonta y nada. Los componentes están bien sujetos así que ya no se...
O me lo he cargado yo soldando o habré rayado alguna cosa o el "patapám" ese hizo mas daño de lo que me pensaba. Desde luego cuando lo he abierto tenía unas salpicaduras, unas gotitas marrones que yo pensaba serían del capacitador... pero se ve que hay algo mas :confuso: y no lo entiendo todo ese estropicio por que estaba conectado a un buen adaptador.
Pues solo pude usar la máquinita tres días y encima todos estos problemas. Mala inversión hice. Que mala suerte. Ahora ya si que no se...

ZackY 17/08/2007 01:05

Cita:

... o el "patapám" ese hizo mas daño de lo que me pensaba.
¿Ah!, pero ese alimentador ya te hizo "patapam" anteriormente?. Lo que indicamos en este hilo no es la solución para reparar alimentadores del Scooba, si no la adaptación para que funcione con la red de 220v.

Si no lo tenías averiado con anterioridad a las modificaciones que se proponen en este hilo:

¿Lo has conectado directamente a 220v una vez sustituido el condensador por uno de 400v?. Recuerda que una vez hecha esa modificación ya no es necesario el adaptador de 220v -> 110v.

¿Has comprobado la polaridad del condensador antes de soldarlo?. Recuerda que el condensador tiene su posición (polaridad). Tiene una patilla marcada como "-" que indica el polo negativo del condensador. Debes colocarlo igual que el anterior.

El varistor no es necesario inicialmente que lo cambies, simplemente quíta el viejo. No se te ocurra puentear sus pines. Corta las patillas y retiralo.

Con eso debería funcionarte. Si no, prueba a postear en este hilo las fotos de tu adaptación (la placa), haber si damos con el problema...

Bravomar 17/08/2007 03:11

Si, si, hizo patapán, al tercer día de tenerla, por eso tanta desesperación, por que no puedo usarla y el vendedor está desaparecido.
Verás.. cuando me lo vendieron, me dieron con la scooba, un adaptador. A las dos horas de estar enchufado, olí a quemado y fui a mirarlo. Estaba quemando y el plástico ya se estaba deformando (del adaptador 220-110). Miré las características y se suponía que era correcto.
Compré otro, mas robusto, lo puse a cargar pero esta vez, escarmentada lo vigilé de cerca y al poco rato se saltó el autómatico de la casa. Ya estaba quemando también.
Entonces le probé con uno que ya tenía en casa, super grande y muy bueno, que es donde suelo poner las roombas. Cargaba bien pero a los pocos minutos fue cuando hizo el patapám. El adaptador se quedó tan tranquilo y frio. Por eso es que no entiendo nada...
El caso es que mi amiga también tiene una scooba y le pasa igual con los adaptadores, que se le ponen quemando y tampoco la usa, por miedo.

Total que yo pensé que quizás habría estallado el varistor y como mucho el condensador, por que claro, estaba conectado a 110 así que no pensé que habría hecho mucho daño. Pensé que haciendo la mod, posiblemente mataría dos pájaros de un tiro (que ilusa, jeje).
Al abrirlo he visto el varistor roto, rajado por arriba. Y unas gotitas como salpicaduras de color marrón en el interior de la caja.
He puesto un enchufe "español".
He limpiado bien, he colocado el varistor que me recomendaste y con mucho sudor y nervios :eek: he quitado el condensador viejo y he puesto el nuevo. Lo he pasado tan mal (creeme) que no me han quedado ganas de hacer la mod en la roomba y eso que estaba decidida a hacerla también.
También he probado sin el varistor y nada.
Luego he desmontado y vuelto a poner todo de nuevo. Nada.

Cuando he visto que no funcionaba después de tantos intentos me he quedado tan desanimada...

Y esta es toda la historía al completo.

Ahora tus preguntas:
Si, lo he enchufado a un enchufe normal de la casa. (220)
Si, comprobada polaridad. Lo he mirado varias veces.
Ahora le hago una foto y la pongo.
De verdad que no se como agradeceros. :)

Bravomar 17/08/2007 03:47

http://img172.imageshack.us/img172/5797/scooba01gd5.gif

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http://img172.imageshack.us/img172/6057/scooba02fg7.gif


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Aquí se aprecia, marcado en círculo rojo una zona enegrecida. Yo creo que es de cuando estalló el varistror. El cable no parece dañado, solo manchado. La pieza rectangular amarilla también se ve enegrecida pero parece que es exterior. Bueno os lo dejo a vuestro juicio por que está claro que yo no entiendo de ésto. :)

Cuando he abierto para hacer las fotos, he visto que vuelven a haber "gotitas". Esta vez casi todas son transparentes y son menos. Os las marco en circulo azul por si suede servir de "pista".

http://img518.imageshack.us/img518/4674/scooba03th0.gif


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Y por último las piezas que retiré. El condensador no vierte liquido alguno. No parece explotado, aunque parece que esté un poco abombado en la parte de arriba... no se, juzgad vosotros.
Y el varistor, claramente rajado en la parte superior.

http://img489.imageshack.us/img489/5841/scooba04bs7.gif http://img401.imageshack.us/img401/4824/scooba05co9.gif


:confuso:

creuaregall 17/08/2007 10:56

Hola, he leido el post de Bravomar justo en el momento en que iba a hacer las modificaciones para pasarlo a 220V, y me ha dejado de piedra:confuso:, pués solo tengo un roomba y no tengo segunda oportunidad.

Cuando hablais de adaptador, supongo que os referis a un transformador normal y corriente de 125/220V?, empleo uno de 100VA y se pone un poquito caliente, lo mismo que el cargador del ROOMBA, los puedes tocar con la mano sin quemarte y de momento llevo un año.

He pedido otro roomba, junto con un par de baterias y por si me pasa lo mismo que a Bravomar, creo que me esperaré a realizar las modificaciones, al menos tendré un equipo de reserva.

Por cierto, el problema de la carga de la bateria, lo he conseguido solucionar (aparentemente) conectando directamente el cargador a la entrada lateral del ROOMBA y 24 horas de carga; el ROOMBA ya me carga bien en su base.
¿hay que tener algún cuidado especial, aparte de los comentados, a la hora de colocar los nuevos elementos?

Saludos,

ZackY 17/08/2007 14:18

Bravomar la zona ennegrecida que comentas se debe al "estallido" del Varistor original.

El fabricante recomienda NO USAR adaptadores de tensión 110v->220v. Esta es una fuente conmutada, y puede requerir altas corrientes en determinados momentos, por lo que puede provocar lo que precisamente te ha pasado a ti, que debido a un requerimiento alto de corriente, a un adaptador de menor potencia, acabe estropeando el adaptador y al propio alimentador :(.

¿El condensador que has usado es de 100 uF/400v no?, no veo la serigrafía del valor en las fotos.

Lo ideal sería disponer de un medidor de tensiones (tester) para al menos comprobar que llega tensión al alimentador. Quizás algún punto de soldadura, componente, etc, tras "el patapam" este defectuoso (casi seguro).

x creuaregall . La adaptación que se indica en este post funciona. Ten en cuenta que la experiencia que comenta Bravomar es la adaptación de un alimentador que previamente había hecho "patapam" (posiblemente averiado), por lo que lo mas normal es que si no funciona se deba a la anterior explosión del varistor.

Bravomar 17/08/2007 14:25

Ojo, creuaregall, que no hablo de las roombas, hablo de las SCOOBAS.
Tengo dos roombas y funcionan perfectas con sus adaptadores (o transformadores 110-220v). Ni se calientan ni nada. La primera hace dos años y medio que la tengo y la uso a diario. Cargo y uso sin problema.

Yo es que me he quemado mucho con la mod de la scooba por que jamás había soldado o tocado nada de electrónica. Me daba mucho miedo que me explotara el condensador viejo al quitarlo (lo que se lee por internet, jeje) o estropear el circuito impreso con el soldador, etc. Vaya todo cosa mía. Pero en verdad, si lo pienso no fue tan dificil. Repito, yo me quemé por que tuve que hacer y deshacer varias veces por que no iba y al final no logré nada. Desoldar tampoco es tan fácil.
Pero solo que hay que ser manitas y preciso y yo con los nervios que tenía, pues imaginate. :)

Pero ya te digo: el fallo de que no vaya, no es por la mod, si no por que seguramente ya estaba dañado de antes. Estoy segura que si lo hubiera hecho cuando era nuevo, ahora estaría funcionando bien con el arreglillo. Y habría valído la pena una tarde de histeria. :)

Solo que seas un poco manitas, te saldrá. No te desanimes y menos por lo mío.

ZackY 17/08/2007 18:01

Bravomar, si no consigues que nadie le eche un vistazo a ese alimentador, echa un vistazo en Ebay que hay a buen precio (ya lo indique en este post). Luego, partiendo de 0, con el alimentador ya si funcionando, le cambias el condensador y listo.

Los condensadores, si no están en funcionamiento (desconectados de la red) no explotan. Incluso en funcionamiento es dificil que exploten (solo si se avería el alimentador y reciben mas tensión de la que tienen serigrafiada).

kalyfas 20/08/2007 17:32

¿Pero que pasa con los adaptadores?
 
Hola a todos.. he comprado la scobba, la 380 y espero recibirla en breve pero he leido que no es bueno ponerle el adaptador de corriente. Yo he adquirido, junto con la scooba, un adaptador de 1600 W. ¿Existe algún problema serio con los adaptadores o los fallos que he visto se debe a que son de baja potencia y no dan la corriente que el aparato pueda demandar en algún momento dado?. Por favor, que alguien me responda para ver si le hago la mod o tiro con el adaptador. ¿Alguien ha probado con un adaptador como que yo he adquirido?.

El que yo he comprado es como este:

<a href="http://cgi.ebay.es/US-World-UK-EU-1600w-110-220-240-adapter-Converter_W0QQitemZ290150640230QQihZ019QQcategoryZ29949QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem">http://cgi.ebay.es/US-World-UK-EU-1600w-110-220-240-adapter-Converter_W0QQitemZ290150640230QQihZ019QQcategoryZ29949QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem</a>

Un saludo y gracias por las respuestas.

Kalyfas

kalyfas 21/08/2007 16:58

Más concretamente el adaptador que he comprado es este:
 
<a href="http://www.cobyusa.com/_en/prod_item.php?item=CA1600&pcat=avacc&pscat=adapter&pscat2=">http://www.cobyusa.com/_en/prod_item.php?item=CA1600&pcat=avacc&pscat=adapter&pscat2=</a>

Un saludo y espero las respuestas.

Kalyfas

ZackY 22/08/2007 01:31

La modificación del cambio del condensador que planteamos en este hilo, y que hemos hecho muchos poseedores de ROOMBAs y SCOOBAs (y tengo ambas), no es mas que sustituir un condensador diseñado para una tensión de red de 110v (la red USA y UK) por otro que de 400v para soportar la red de 220v. Y eliminamos un componente (la VR1 de la entrada del circuito), ya que ese componente estaba diseñado igualmente para una red eléctrica de 110v. Con esos simples cambios el alimentador funcionará.

En cuanto al uso de conversores de red 220v -> 110v, ni el propio fabricante los recomienda. Y aunque ese conversor pueda soportar 1600w, quizás si se le demanda cambios bruscos de corriente (picos altos de corriente), no funcione dentro de los márgenes que el fabricante indica. Piensa que el aporte de corriente que precisa por ejemplo un secador de pelo (corriente mas o menos constante), no es el mismo que el que puede precisar un alimentador conmutado (pueden existir altos picos de demanda de corriente en breves periodos de tiempo).

killor 31/08/2007 14:42

Mi iRobot Dirt Dog
 
Hoy he recibido por USPS el bichejo, por cierto a mí tampoco el correo me ha dejado nada para pagar la aduana,:)

Al abrir la fuente , es muy parecida a la que se muestra en la foto.

Ya he ido a la tienda para comprar el condensador , que en este
modelo es de 33uF 200v , lo compre de 33uF a 450V , solo me costo 0,90 eur y el varistor lo puse de 250vac de tensión de ruptura 50Amp ,creo que me pase en los amperios :rolleyes:, por 0,91 eur, En SONYTEL, Hay tiendas de esta casa por toda España.

Bueno costo meterlo en la caja, pero si la atornillais un poco , y le dejais un pequeño hueco, no hace falta cortarla y así tambien se ventila más, o luego le poneis un poco de cinta aislante y listo...
:rolleyes:

Bueno ahora solo me queda buscar un adaptador de clavija americana a la europea, esta tarde os contare si todo salio OK :cool:

Saludos

ZackY 31/08/2007 16:57

Killor, ese varistor quizás se quede algo corto (podría saltar . Mírate este post del compañero, o simplemente no le pongas el varistor.

killor 31/08/2007 18:10

Irobot Dirt Dog
 
Bueno gracias por el consejo, ya lo enchufe antes de leer este post, y por lo pronto no huele a humo o arde osea que creo que funciona.:-)
Mientras escribo esto ,el Led del boton de la fuente luce bien, en verde y el led rojo de iRobot luce intermintentemente, supongo que es la forma que tiene para indicar que esta recargandose las baterias.


Bueno tengo unas ganas de probar a ver que tal limpia el robotijo...

Saludos

ZackY 31/08/2007 21:31

Si, eso es Killor. Todo correcto entonces :)

mjfor 12/05/2008 20:10

modificadocion del cargador
 
tal y como mire en este post y ademas siguiendo vuestros consejos y teniendo un amigo manitas, me hizo la modificación de un cargador de una roomba discovery.

pero al irme a cambiar el siguiente cargador que era de una roomba scheduler, no ha habido manera, lo cambio y funciono una 1/2 hora y peto, no se veia nada negro solo el condensador, lo cambio y como no iva tampoco es por lo que os pido ayuda.

he hecho varias fotos por si podeis detectar de donde puede venir el fallo y si no, si conoceis en la zona de barcelona algun tecnico que lo pudiera mirar, el cargador vale caro y las roombas las compre de segunda mano, asi que no se la vida que tendran.

http://fotos.subefotos.com/f32b17bb5...79e251e88o.jpg

http://fotos.subefotos.com/0bbbfc01c...bd84e8f66o.jpg

http://fotos.subefotos.com/294186d65...d0197201fo.jpg
http://fotos.subefotos.com/ce87acd80...51548d640o.jpg

angel ( que es mi amigo que hizo las soldaduras) dice que este segundo era diferente al primero que le lleve.
tambien dice que le llega corriente pero el led verde no se enciende.

el condensador que pusimos era de 47uf 400 en los dos casos.
espero que los entendidos me digan algo que no se sea que lo tire a la basura.:y):y):y):y)

e-duard 16/05/2008 13:07

Fuente de alimentación PETADA!
 
[QUOTE=mjfor;3374998]

... siguiendo vuestros consejos y teniendo un amigo manitas, me hizo la modificación de un cargador de una roomba discovery.
Pero al irme a cambiar el siguiente cargador que era de una roomba scheduler, no ha habido manera, lo cambió y funcionó una 1/2 hora y petó...

[/QUOTE]

Hola mjfor!

Cuando, después de hacer la modificación, nos peta la fuente de alimentación hemos de comprobar, y en su caso sustituir los siguientes componentes y por este oen:

[INDENT][INDENT]1.- El Condensador (C1) y Varistor (VR1 o RV1) objetos de la modificación del cambio de voltaje 110V-220V.

2.- Si la cusa no es producida por los componentes anteriores, el Fusible (F1) de 3,15A habrá petado.

3.- Si ha petado el Fusible (F1) es probable que los 4 diodos (D1, D2, D3 y D4) que hay junto al Condensador (C1) también estén rotos. Éstos son 1N4007.

4.- Si, estando los Diodos mal, enchufamos la fuente de alimentación nos podemos cargar el Transformador (L1) ubicado junto a los 4 Diodos.

5.- Y, por último, si con todo lo anterior no te funciona, tíralo! y cómprate otro nuevo. :enfadado:[/INDENT][/INDENT]
:5} Sal-U2 :5}

siliconbrain 12/06/2008 20:23

¿alimentador sin varistor?
 
Hola. Me he puesto a modificar el alimentador de mi amiga "mjfor" y cuando abro la caja me veo que no tiene el varistor donde deberia estar ¿¿??
Sustituyo el condensador y nada mas?

gracias y Salu-2







Cita:

Iniciado por ZackY (Mensaje 2843217)
Aqui van la modificación:

[B]MODIFICACIÓN del ALIMENTADOR del ROOMBA/SCOOBA para funcionamiento con red Europea 220v/50Hz:[/B]

1.- Sustituir el condensador marcado como [B]C1[/B] de 47uF/200v en el ROOMBA o de 100uF/200v en el SCOOBA, por unos de mayor "rating": [B]47uF/400v[/B] para el ROOMBA y 100uF/400v para el alimentador del SCOOBA.

2.- Eliminar el Varistor [B]VR1[/B] (pastilla azul cercana a los cables de entrada). Ese componente elimina los picos por encima de 110v (filtrado de picos), pero como va a trabajar el alimentador a 220v no tiene sentido su uso.

http://foros.zackyfiles.com/files/al...dor_irobot.gif

[U][COLOR="Red"]ELIMINAR VR1 = RV1 (VARISTOR SAS-271KD10):[/COLOR][/U]

http://foros.zackyfiles.com/files/VR1_eliminarlo.jpg




[COLOR="Red"][U][B]FOTO de la SUSTITUCIÓN del CONDENSADOR C1 en ROOMBA:[/B][/U][/COLOR]

http://foros.zackyfiles.com/files/c1...ado_roomba.jpg

[COLOR="red"][U][B]FOTO de la SUSTITUCIÓN del CONDENSADOR C1 en SCOOBA:[/B][/U][/COLOR]

http://foros.zackyfiles.com/files/c1...ado_scooba.jpg


e-duard 12/06/2008 21:37

[QUOTE=siliconbrain;3417565]Me he puesto a modificar el alimentador de mi amiga "mjfor" y cuando abro la caja me veo que no tiene el varistor donde deberia estar ¿¿??
Sustituyo el condensador y nada mas?
[/QUOTE]

Hola, Ángel!

El Varistor es solo un elemento extra de protección frente a eventuales picos de tensión.

iRobot, en una primera versión del alimentador, no utilizaba Varistor, que sí lo incorporó en la segunda versión del mismo.

Ambas versiones funcionan perfectamente, por lo que en la mayoría de los casos podemos prescindir de éste componente y el alimentador funcionará.

Por lo que en tu caso con sustituir el condensador por otro de 47uF @ 400V será suficiente.

Sal-U2

macguiwer 20/09/2008 23:01

hace mas de 1 semana que hice la modificacion le puse el condesador y un varistor de 275 voltios (no tenian otra tension en la tienda).
el equipo va estupendamente pero me he dado cuaneta que hace un ligero tick tick.
eso lo ha observado alguien?
otra cosa si alguien mas lo oye teneis puesto varistor? y de que tension es el varistor, es por descartar temas.
gracias.

lyo 18/07/2009 16:34

Gracias a todos por este magnifico foro, anoche gracias a vuestros consejos despues de la sustitución del condensador y eliminación del varistor, pude poner en carga la bateria de mi scooba, espero impaciente las 16 h. de carga para poder probar el robotin jejeje.

vsss.

leotron 28/07/2009 21:13

Creo que ha cambiado a (2) condesadores SCOOBA
 
Buenas, ahora pongo este comentario a ver si las sospechas que tengo son ciertas y el nivel de lo que fue este foro sigue ......como mínimo parecido que no igual :eek:, a ver digo yo que este post es para modificaciones de roomba y scooba anteriores a 2007....:rolleyes: Por lo que contribuyo a la "modernizacion" del mismo:p
El amigo lyo dice que consiguio cambiar el condesado :eek::eek: para su nueva scooba....resulta que no entiendo nada.....pues ahora abriendo el transformador de un scooba 380 veo que no trae 1 condensador sino 2 condesadores de 47 uF ......¿me lo explican? pues no me cuadra na de na, ni las fotos ....que son viejas por supuesto y los comentarios.....si es que hay que tener un problemilla en "carnes" para darse cuen que esto no es lo mismo.......

CueLgo unas fotos para "ilustrar" a los iluminados....el que falta es el C1 que he quitado pero tiene un hermano C2 igualito....por pura lógica se cae de maduro pero como todavia tengo esperanzas de alguna respuesta complementaria cuelgo el tema, :cool:

[IMG][URL=http://img38.imageshack.us/i/1002370k.jpg/]http://img38.imageshack.us/img38/138/1002370k.th.jpg[/URL][/IMG]

Si pinchan la imagen se vera con mas detalle como el de la izquierda (que no esta) es el C1 y el de la derecha es su hermanito gemelo:rolleyes::rolleyes:

Seguro,seguro que hay que sustituir los dos.....¿o me equivoco?

lyo 29/07/2009 01:11

Vaya, pues eso es que la mia aunque la he comprado hace unos dias, debe ser un resto de stock.....

Haber que te dicen los kracs

saludos leotron

leotron 29/07/2009 09:01

:confuso:
Cita:

Iniciado por lyo (Mensaje 3827731)
Vaya, pues eso es que la mia aunque la he comprado hace unos dias, debe ser un resto de stock.....

Haber que te dicen los kracs

saludos leotron

VAya,vaya por delante que has demostrado estar ahí cuando se necesita una respuesta "rapida",je, que ya me has quitado una duda......quieres decir que segun la foto que he colgado, no tiene nada que ver con tu fuente?????, la tuya sigue siendo la de 1 solo condesador, es igual a las fotos del post de 2007???, muy curioso si, digo por curiosidad y por entretenernos un poquito hasta la llegada de los ¡kracs¡¡ ....que con tanto humo igual no ven el bosque:confuso:,

lyo 29/07/2009 20:15

[QUOTE=leotron;3827772]:confuso:

VAya,vaya por delante que has demostrado estar ahí cuando se necesita una respuesta "rapida",je, que ya me has quitado una duda......quieres decir que segun la foto que he colgado, no tiene nada que ver con tu fuente?????, la tuya sigue siendo la de 1 solo condesador, es igual a las fotos del post de 2007???, muy curioso si, digo por curiosidad y por entretenernos un poquito hasta la llegada de los ¡kracs¡¡ ....que con tanto humo igual no ven el bosque:confuso:,[/QUOTE]


:)

Ya te digo, mi fuente es exactamente igual a la de las fotos del post, osea, de un solo condensador y el ex-varistor situado tambien en la misma posición.

saludos desde la cortina de humo jejeje.:cool:

madgut 18/12/2009 23:24

Muchas Gracias a todos por crear este hilo.....

Hace pocos días recibi mi Rommba 560 de EEUU vía Ebay y gracias a este foro tengo a mi roomba funcionando sin problemas.

Nunca dude de que esto no funcionara......

Un saludo !!!

Feliz Navidad y Feliz Año Nuevo 2010 !!!!

:)

monty_b 01/01/2010 20:18

También dar las gracias al creador del hilo.
Hace 3 dias recibí el 560 desde los USA y claro el cargador yanqui, con un gasto de 2,92 euros cambié el condensador por uno de 450 V, el varistor y la clavija.
Gracias de nuevo.

notescat 31/03/2010 21:41

Gracias por el tutorial!!

He recibido una Roomba 560 y una Scooba 330, los dos refurbished y estan funcionando a 220v perfectamente gracias al tutorial!!

Por suerto el transformador de la Scooba es de los de 1 condensador de 100uF :)

bgeno 02/04/2011 19:56

hola,

en roomba, puedo poner un condensador de 47uF 450v y [B]85ºC[/B], tiene q ser de [B]105ºC[/B]?

gracias

bgeno 12/04/2011 23:24

HOla,

alguien ha instalado condensadores 47uf 400v?

quiero saber si alguien ha tenido problemas poniendo uno de 400v en lugar del de 450v; es q aquí solo venden el de 400v.

gracias


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