Fallo en Roomba 560
 

He tenido un problema en mi roomba 560.

Lo he programado y ha habido un problema y se ha quedado atrapado detras de una puerta y al final se ha quedado sin bateria,yo creo que del todo.

Lo he puesto a cargar y despues de cargarse totalmente, lo he probado y no funciona correctamente,no encuentra la base,no mantenia la hora,solo hace circulos al darle a CLEAN....
He probado a resetear pero no cambia.

Sabe alguien que ahcer...

Hola soy yo de nuevo,
He hecho las siguientes pruebas;
-Reseteo
-Quitar bateria
-Test de Bumpers; OK
-Quitar rueda delantera y limpiar.

Se me olvidaba decir que solo tiene un semana; solo da vuelta en circulos,pulsando el CLEAN o DOCK, por eso no va a la base(si la pones pegando si que entra).
El problema es que no hace mas que dar circulkos sobre si.

revisa las ruedas, suele ser de ahí, una de ellas se queda frenada por algún objeto que se ha liado y no la deja girar.

Dependerá de tí si quieres desarmarla entera hasta llegar a la rueda (manual de limpieza con fotos: [url]http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3885574&postcount=1[/url])

o

enviarla directamente al Servicio técnico (dirección y teléfono [url]http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3888133&postcount=4[/url] )

Saludos

[QUOTE=Lepes;4019889]revisa las ruedas, suele ser de ahí, una de ellas se queda frenada por algún objeto que se ha liado y no la deja girar.

Dependerá de tí si quieres desarmarla entera hasta llegar a la rueda (manual de limpieza con fotos: [url]http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3885574&postcount=1[/url])

o

enviarla directamente al Servicio técnico (dirección y teléfono [url]http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3888133&postcount=4[/url] )

Saludos[/QUOTE]



Gracias Lepes,


Tengo una duda; en 4 días se puede ensuciar tanto como para bloquear una rueda?

Realmente la rueda no va,por eso da vueltas, pero al dar la vuelta al bicho si que se aprecia que una rueda va mas facil que otra.

Puede haber algún otro motivo,sensores,....

Hay algun tipo de test que se pueda hacer tipo el de los bumpers...?

Como siempre , muchas gracias

¿como se te da el inglés? baja el manual de servicio [url]http://foros.zackyfiles.com/showpost.php?p=3961898&postcount=12[/url]

Edito: Basta que haya cogido un alambre, una tanza de pescar, un envoltorio de caramelo pringoso, hilo de coser...o algo similar para que se enrolle en la rueda y no la deje girar. Lo que pueda pillar la roomba es inimaginable.

Es muy fácil que cualquiera de esos objetos se vayan al eje (oculto entre la propia rueda y la carcasa que la recubre).

Como comprenderás también puede ser un fallo de fábrica.

Gracias otra vez Lepes,
He desmontado el roomba siguiendo tu gran manual, y he desmontado la rueda;esta limpisima (tiene 4 usos).
Puede haberse gripado el motorcito de la rueda?
Como te deceia se quedo encerrado en una habitacion y se agoto la bateria.
Puedo hacer la prueba de poner otra rueda y ver si funciona ,para descartar otro problema.no se si conoceis otras causas...

Gracias y a esperar

Para descartar si esa rueda falla sigue este procedimiento partiendo del estado OFF. Se chequean sensores y motores independientemente. Te lo ha pasado LEPES. Si te llevas mal con el ingles tienes http://translate.google.es/?hl=es# o pregunta.

For MANUAL-ADVANCE mode: hold down the CLEAN and DOCK buttons and press
the SPOT button 6 times. Release buttons.
MANUAL-ADVANCE MODE
This is designed to be used for debugging particular sensors or actuators. In this mode, the robot DOES NOT decide PASS/FAIL for each test number. The test does not automatically advance, so sensors or actuators can be tested as many times as necessary.
In MANUAL-ADVANCE mode:
• Use the DOCK button to MANUALLY ADVANCE to the next Built-in-Test number.
• Use the SPOT button to go back to the previous Built-in-Test number.
• The CLEAN LED will always be GREEN.
• There is no pass or fail. If you advance past the last test number, the test number will wrap around to the first test.
BUILT-IN-TEST RESULT
When you get to the last test number, either by AUTO or MANUAL- ADVANCE:
1. If all tests PASSED, the CLEAN LED will BLINK FAST GREEN.
2. The robot can be powered off using the power button and will operate NORMALLY.
3. A serial cable and translation circuit can be used to connect the Roomba to a PC. Pressing the CLEAN button will cause the Roomba to transmit a summary of the test results through the serial port. These can be logged to a file. {Note : if using HyperTerminal, then select 115200 Bits and ‘none’ for Flow Control.}
If any test FAILED:
1. The CLEAN LED will BLINK FAST RED.
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2. The robot CANNOT be powered off and will not respond to any buttons until the
BATTERY IS REMOVED (do not do this unless the procedure calls for it).