Problema con grabador pionner
 

Hola,tengo un grabador de sobremesa Pioneer DVR-5100-HS y cuando grabo un dvd-rw me deja inicializarlo y al final de la grabación me deja finalizarlo y así puedo reproducirlo en cualquier otro lector de dvd diferente,pero con un disco dvd-r no puedo inicializarlo y al grabarlo no me deja reproducirlo en otro lector salvo en el mismo Pioneer,¿alguién sabe si se puede actualizar con algún firnware o como puedo realizar dichas grabaciones en dvd-r para poder leerlos en cualquier reproductor? Saludos.