"Hackeando" Roomba
 

Interesante articulo, para los amantes de hacer cosas "extrañas"... :)

[url]http://www.securitybydefault.com/2011/01/hacking-roomba.html[/url]

se ve que un poco (un dia) más tarde que tú, pero hemos estado leyendo lo mismo :D:D
Iba a ponerlo, cuando me he encontrado con que te adelantastes ;)

Bueno, pues aquí tenéis otro artículo, con una aplicación gratuita para Android, que hará que podáis manejar vuestro Roomba con el mÃil:

[INDENT][INDENT][INDENT][URL="http://[No publicidad].com/2011/01/14/roomba-touch-drive-maneja-tu-roomba-con-android/"]http://es.androlib.com/appscreen/pzwFp.u.cs.png[/INDENT][/INDENT]Maneja tu Roomba con Android
[/URL][/INDENT]

Y el programa lo podéis descargar desde la web ANDROIDZOOM:

[INDENT][INDENT][URL="http://www.androidzoom.com/es/aplicaciones_android/estilos_de_vida/roomba-touch-drive_qcdj.html"]Roomba touch drive
[/URL][/INDENT][/INDENT]Sal-U2

Gracias ;)

Hola, soy Lorenzo Martínez, editor de Security By Default. Antes de ponerme con la Roomba, estuve visitando este foro y la verdad es que me resultó sumamente interesante la cantidad de cosas que algunos valientes de aquí le habíais hecho a vuestros robots.

Me he registrado con el mismo usuario que tengo en Twitter (@lawwait). Si necesitais cualquier cosa, o si os animáis a dar el paso de trastear vuestras roombas via Bluetooth y os puedo ayudar, contad conmigo, vía blog ([url]www.securitybydefault.com[/url]), enviando un correo a contacto (arrroba) securitybydefault.com, como via twitter, MP por este foro,...

De momento le he hecho algún hack físico a mi 555 que ya os ilustraré por aquí con fotos cuando la tenga terminada :D

Esperamos impacientes tu aportación... Gracias Lorenzo ;)

Seria interesante conseguir el interfaz a un precio asequible, o mejor esquemitas bien explicados para los que solo nos manejamos con el soldador, que no con la electrónica.

Salu2.

[QUOTE=eduqui;4181391]Seria interesante conseguir el interfaz a un precio asequible, o mejor esquemitas bien explicados para los que solo nos manejamos con el soldador, que no con la electrónica.

Salu2.[/QUOTE]

La forma más barata que encontré de comprar el interfaz BT fue en USA,... en Sparkfun. Hay distribuidores en España, pero me salía más caro.

Si eres un tío de los que se maneja bien con la electrónica/soldador, aparte de ganarte toda mi admiración, en el libro "hacking roomba" que encuentras en PDF en un par de clicks, tienes la lista de la compra necesaria. Yo soy un manazas para esas cosas xD... si no tiene teclas, arriesgo poco jeje

[QUOTE=eduqui;4181391]Seria interesante conseguir el interfaz a un precio asequible, o mejor esquemitas bien explicados para los que solo nos manejamos con el soldador, que no con la electrónica.

Salu2.[/QUOTE]

Hola, eduqui!

Aquí te explican como fabricarte tú mismo un dispositivo BLUETOOTH para comunicarte con el Roomba y así poder controlarlo:

[CENTER]http://hackingroomba.com/wp-content/...ooth-3-400.jpg
Cómo construir un adaptador Bluetooth para el Roomba
[/CENTER]

Sal-U2

[QUOTE=e-duard;4181436]Hola, eduqui!

Aquí te explican como fabricarte tú mismo un dispositivo BLUETOOTH para comunicarte con el Roomba y así poder controlarlo:

[CENTER][URL="http://hackingroomba.com/projects/build-a-roomba-bluetooth-adapter/"]http://hackingroomba.com/wp-content/...ooth-3-400.jpg
Cómo construir un adaptador Bluetooth para el Roomba
[/URL][/CENTER]

Sal-U2[/QUOTE]

Justo!!! Mi duda es: en componentes, cuánto dinero hay que soltar? Quizá merezca la pena que ya venga hecho, comprobado y plug & play... aunque si te gusta la electrónica y se te da bien, adelante!

[QUOTE=lawwait;4181447]Justo!!! Mi duda es: en componentes, cuánto dinero hay que soltar? Quizá merezca la pena que ya venga hecho, comprobado y plug & play... aunque si te gusta la electrónica y se te da bien, adelante![/QUOTE]

El coste es muy inferior, pero si lo prefieres ya hecho, comprobado y plug & play..., como tú dices, pues aquí lo puedes comprar:

[CENTER]http://www.robotshop.com/Images/xbig...nterface-B.jpg
[B]RooTooth Bluetooth Roomba Interface Module V2[/B]
[/CENTER]


Y aquí tienes la [B]guía de Usuario del RooTooth[/B] (24 páginas), para que puedas ir echándole un vistazo:

[CENTER][URL="http://www.roombadevtools.com/docs_rootooth_userguide.pdf"][SIZE="5"][B][I][COLOR="Navy"]RooTooth[/COLOR] [COLOR="DimGray"]User Guide[/COLOR][/I][/B][/SIZE][/URL][/CENTER]


Sal-U2

Y ya puestos os dejo el libro completo (458 páginas!) "[B]Hacking Roomba[/B]" de Tod E.Kurt en formato PDF, para que podáis ir trasteando con vuesto Roomba:


[CENTER][URL="http://www.robotiklubi.ee/_media/kursused/roomba_sumo/failid/hacking_roomba.pdf?id=kursused%3Aroomba_sumo&cache=cache"]http://ebooks-imgs.connect.com/produ...0159299_s4.jpg
[B][SIZE="3"]Hacking Roomba: ExtremeTech
[SIZE="1"]by Tod [B][I]E. Kurt[/I][/B][/SIZE][/SIZE][/B][/URL][/CENTER]

Pues nada, a disfrutar!

Sal-U2

[QUOTE=e-duard;4181499]El coste es muy inferior, pero si lo prefieres ya hecho, comprobado y plug & play..., como tú dices, pues aquí lo puedes comprar:

[CENTER][URL="http://www.robotshop.com/eu/robodynamics-rootooth-roomba-interface.html"]http://www.robotshop.com/Images/xbig...nterface-B.jpg
[B]RooTooth Bluetooth Roomba Interface Module V2[/B]
[/URL][/CENTER]


Y aquí tienes la [B]guía de Usuario del RooTooth[/B] (24 páginas), para que puedas ir echándole un vistazo:



Sal-U2[/QUOTE]


Yo lo compré en [URL="http://www.sparkfun.com/products/684"]Sparkfun[/URL] y en su día con gastos de envío incluidos, era el más barato que encontré. Se portaron genial, y siendo navidades, no llegó a tardar una semana desde que lo pedí, hasta que llegó!

Sabeis si al roomba 531 se le puede poer este cable?¿

[QUOTE=agima;4181763]Sabeis si al roomba 531 se le puede poer este cable?¿[/QUOTE]

Yo diría que este cable se le puede poner a cualquier Roomba de la serie 5XX... Es fácil ver si tiene el conector. Sólo tienes que quitar el cajetín de residuos, y levantar el embellecedor de color que hay encima. (Ten cuidado con el asa, que cuando tires, debes mover el embellecedor hacia adelante para sortear el asa) Si ahí tienes el conector ps2, entonces, todo indica que sí que se puede

puff, casi 93€ por el adaptador, casi que me planteo hacerlo yo mismo. Pasare por mi tienda de electrónica de confianza, a ver que me cuentan. Salu2.

[QUOTE=eduqui;4182294]puff, casi 93€ por el adaptador, casi que me planteo hacerlo yo mismo. Pasare por mi tienda de electrónica de confianza, a ver que me cuentan. Salu2.[/QUOTE]


83 euros en realidad, pero sí, reconozco q es caro igualmente! Cuando hayas pasado por tu tienda de informática de confianza dinos por favor cuánto me ha costado la mano de obra y los portes :(

Hola,... estás seguro???? yo diría que ese cable es para conectar el ps2 de la roomba con un PC directamente (es decir, no es necesario hacerlo al puerto serie del PC)... pero.... el conector USB de ese cable es macho y los dongles USB también lo son... por lo que macho con macho, no entran. Bueno, sí entran pero en algún tipo de bares nada más xD En informática, para los USBs, es necesario que uno sea macho y el otro hembra!