Un archivo kar es exactamente un archivo midi con una pista de texto sincronizado.
Si no te quieres complicar, hay un programa bastante majo para reproducir karaokes. Lo puedes encontrar en:
http://www.vanbasco.com

El Winamp también reproduce archivos kar, y tiene la opción de mostrar la letra.

Otra opción es simplemente renombrar de .kar a .mid, y te funcionará sin problemas.

Saludos.