El fondo de la pagina de presentación creada con TMPGEnc DVD Autor admite imagen estatica o video.
Una imagen estatica no permite incorporar sonido externo.
Si quieres sonido tendras que poner de fondo una secuencia de video MPEG con sonido, y en la autoria indicarle la duración de la secuencia para que no corte la ejecucion antes de tiempo.

Un saludo.