Gracias por vuestras respuestas,
Entre tanto llamé al fabricante del motor, y le comenté mis problemas, : el motor no es USALS, (o sea que no va el goto x) y el diseq cada fabricante se lo monta como quiere, tal vez por eso algunos tengais algun problemilla de transmision de ordenes entre un deco y un motor en concreto y no pase con otro...
ahora a ver donde me puedo pillar un mot sat 2 o mejor 3 a buen precio por barcelona, ya que vuelvo estos dias por ahí, si alguie conoce alguna tienda, me lo envie por el privado,
se agradece de antemano!, ya que bajo siempre con prisas e intentaré pillarlo entre dos reuniones.