No, no hay que poner a cero el motor y resetearlo. El motor lo has puesto antes a cero, sólo para hallar el Sur real, pero, una vez encontrado, has girado la antena -desde el deco o desde los botones del propio motor- para encontrar el satélite de referencia.

Así, una vez que has instalado la parabólica (mástil perfectamente vertical y bloque motor al Sur real) y has buscado y encontrado el satélite de referencia, en tu caso, el Nilesat (mejor, para Madrid, el Atlantic Bird 3), no has de poner a cero el motor ni resetearlo.

Simplemente, sin mover el motor ni la antena (que debe estar apuntando al satélite de referencia), introduce tus coordenadas en el deco y activa la opción USALS. Entonces pídele cualquier satélite que puedas captar y el motor -si está bien instalado- debe de girar a apuntar esa satélite que le solicitas.

Suerte, a ver si acertamos.
Saludos.