Prueba a sacar el autoradio y mirar a ver si lleva alguna entrada auxiliar y te facilita las cosas
Lo de sacar una entrada del conector del cargador de cd´s es trabajo de chinos,suele ser un conector pequeño y de muchas patillas,y podrías dañar el aparato en el intento,pero si lo quieres intentar pues podrías,pero necesitarías ese conector especial para sacar de ahí los cables de entrada,y esos conectores sueltos no los venden,tendrías que comprar el cable completo y ya cortarlo y adaptarlo.
Para saber cuales de los cables son los de entrada de baja frecuencia con poner el Radiocd encendido en la funcion de Cargador y darle volumen a tope, al tocar con la yema de los dedos los cables que sean los de la señal de BF tendrías que oir un zumbido en el altavoz,metodo rudimentario pero funcional

Un saludo