Amigo pingalim la mejor manera de limpiar la lente es con un trapo ó paño suave huntado en un poco de alcohol pasarselo por encima de la lente en movimientos circulares y sin presionar mucho,tambien viene bien tener un espray de aire a presion para poder limpiar el interior de la lente a la que no se tiene acceso.
Me imagino que sabrás que lo que tienes que limpiar es ese cristal redondo parecido a una mini-lupa,eso es la lente

Suerte y un saludo