No sé si entiendo bien el problema, pero si colocas un simple relé de 220V que conmute los 220 voltios desde el convertidor a la línea exterior cuando haya 220 v en es línea exterior?

No sé cómo pintarlo:

Suponiendo que el conmutador doble del relé (de tipo "dos circuitos-dos posiciones" ) tuviese dos "entradas" y una "salida ", sería conectar la "salida" a la instalación de 220 de la caravana, la entrada "en reposo" del relé al convertidor 12/220V y la entrada no activa ( la otra) a la entrada de 220 del cámping. La bobina del relé a los mismos 220 v del cámping.

Esto haría que estando desconectado el enchufe del cámping tuvieses el convertidor conectado al circuito de la caravana. Al enchufar la toma al cámping, el relé se activaría , soltando la instalación del convertidor y conectándola a la toma de 220 del cámping, como querías.

Una mejora posible sería un segundo relé que desconectase la batería del convertidor (para no gastarla) cuando enchufases a 220v externos.

Saludos!