Tan sencillo como poner una conmutada (una llave conmutada de instalacion electrica,eso vale 3 euros) a la salida del convertidor y a la entrada de la linea de la calle.

es una forma manual pero segura, me explico:

1/Salida del convertidor a una de las patas de la llave conmutada
2/Entrada de red de la calle a otra de las patas de la llave conmutada
3/Cable principal de distribucion de corriente de 220 voltios de la caravana al comun de la llave conmutada

Con esto se consigue que en una posicion del conmutador te funcione la instalacion a traves del convertidor,y cuando cambias la posicion de la conmutada te funciona a traves de la red de la calle,asi jamas se te estropeará el convertidor,el unico impedimento es que es manual,pero para las veces que vas a tener que conmutar no vale la pena que te compliques la vida en nada mas sofisticado

Un saludo