varias cosas, prueba a bajarte la ultima version y cuando pulses sobre grabar, en la ventanita que sale, abajo del todo pone usar varios grabadores, pulsa ahi y luego seleccionas la de dvd y ya los podrás grabar con la grabadora de dvd. Yo uso princo -r a 4 y van de lujo. Grabo a 4 y aun no he tirado ninguno.

saludos.