Son copias grabadas en princo?
Si lo son no hay remedio, deberas hacer copias de originales en dvds de mejor calidad.
El error de lectura te lo va a dar con cualquier programa, pero si usas alcohol puedes elegir ignorar errores de lectura y si son pocos no hay problema. Lo malo es q puede haber miles en un espacio tan pequeño como ese 2% q te falta, y no merece la pena q tengas el lector leyendo 6 horas.