Debí preguntar antes...

Según como dices que lo tienes conectado, el bucle de tierra NO es tu problema, ya que al usar la conexión óptica del DVD al ampli no hay masa alguna en contacto. Y además, ese problema se daría si tuvieras también la señal de video conectada al amplificador, para selecionarla junto con el audio (si tuvieses un VHS u otro DVD también conectados).

La masa de los altavoces no importa a estos efectos, salvo que algún cable estuviera pelado e hiciese contacto aco alguna tierra (marco metálico de una puerta, radiador...).

Intenta averiguar si hace el ruido sin conectar al DVD, o es éste el que lo genera y se lo manda (tremendamente extraño, ya que al usar la salida óptica la señal en ningún momento es analógica)

Si lo hace el ampli solo, prueba a moverlo de sitio (50 cm bastan), preferiblemente mientras lo esté haciendo, a ver si se nota algo. La tele es una fuente muy grande de interferencia magnética a 50 Hz, por el barrido (aunque si el ampli fuese sensible a ellas sería una caca)

Y dale una sacudida boca abajo, por si fuese un trocito de cable de altavoz partido que hubiese entrado dentro y ocasionalmente toque con algo. Me ha pasado alguna vez.

A ver si hay suerte..

Saludos!