Yo ayer domingo por la tarde estuve haciendo lo mismo que tu preguntas, y con las mismas herramientas que tu me dices que tienes.
Yo solo utilizo euroconectores, y es muy fácil, quito el euorconector de entrada que tenga
puesto, (en mi caso un decodificador digital) entonces le enchufo un euroconector del video a esta entrada del DVD grabador, y ya esta , la señal que le entra es la del video,
Apretas REC y a grabar.
Mira las instrucciones de tu aparato para saber cual es tu euroconector de entrada.