En XP:
Propiedades de Mi Pc
Opciones avanzadas/Inicio y recuperación/Configuración
En esta ventana tienes las opciones de arranque:
Picas en Editar y se te abrirá el boot.ini con el bloc de notas.
Será algo asi:

[COLOR=Red][boot loader]
timeout = 30
default =multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(2)\WINDOWS

[operating systems]
[B]multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(2)\WINDOWS="Windows 98 SE" /fastdetect
multi(0)disk(0)rdisk(0)partition(1)\WINDOWS="Microsoft Windows XP Professional" /fastdetect[/B]
[/COLOR]
Ahí borras las lineas (las que pongo en negrita son las mías, las tuyas serán otras)que no te interesen y listo.

Para elegir la que quieres que sea la predeterminada, la seleccionas el el desplegable.

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Un saludo
Carpe Diem