Muchas televisiones de gama media y todas las de alta tienen salida de cascos con volumen controlable independientemente. Mira si es tu caso, porque te vendría al pelo. Además, la salida de auriculares se puede conectar directamente a las entradas del ampli , mejor con una resistencia de entre 32 y 100 ohmios en paralelo . El tipico cable de jack 3'5 estéreo a dos RCA (el que se usa con los discman).

También puedes sacar la señal de los propios altavoces de la de plasma, pero tienes que atenuarla, como te dice Paco. Aunque más "elegante" es lo de usar la de cascos, si la tiene y es regulable.

Saludos!