Cuidado Go to X =/= USALS,
con goto X el deco almacena en la memoria del motor la posición de los diversos satélites y simplemente le dice que vaya a la posición almacenada x ,
con usals el deco le dice al motor que vaya al grado x dentro de su escala, y no guarda esa información en el motor.
Para memorizar satelites es muy bueno usals , pero para cambiar de satelite a mi me va mejor con goto x, es mucho mas preciso porque usals solo va al grado más proximo ( por lo menos con el firm que yo tengo).

saludos