Buenas

Para hacer lo que quieres tienes que crear un "enlace" entre la puerta "externa" del router y la del ordenador local, normalmente este "enlace" se hace desde la opción NAPT del software de configuración del router. Deberas tambien conocer que puertos usa el programa para conectarse puesto que es a este puerto al que lo debes de dirigir. Te pongo un ejemplo: yo por ejemplo en vez de usar el administrador remoto del XP uso el VNC, este programa usa el puerto 5800 para conectarse, asi pues en el router tengo que establecer un "enlace" en la opción NAPT del Router que indique:
1º.- Normalmente el nombre que le quieres poner al enlace.
2º.- La dirección IP del ordenador al que vas a dirigir el enlace. Ej. 192.168.0.1
3º.- El puerto "Externo" o del router al que va a dirigirse el programa. En esta caso va a ser el mismo tanto para el router como para el ordenador local, es decir, 5800.
4º.- El puerto "Interno" o del ordenador local al que se dirigira el programa una vez pase por el router. En esta caso igual: 5800
5º.- En numero de puertos que se van a usar: para este tipo de programas: 1.

De esta forma cuando te conectes a la dirección IP del router (si es fija no tendras problemas, si es dinámica tendras que conocerla previamente), el router comprobara que el puerto a donde intenta conectarse el programa esta "enlazado" con la IP indicada y el puerto determinado en el ordenador local.

Espero haberte aclarado un poco el tema.

Un Saludo