El tmpg al que se refiere Bender034 no es el Tmpgenc plus que se usa para comprimir, es el Tmpgenc DVD Author, este hace la autoria, es muy sencillo de usar, lo malo es que no soporta varios idiomas, subtitulos, etc, para eso necesitarías otro más profesional.

Puedes verlo en este manual [url]http://www.dvdrspain.com/ripeo/mantmgpauth/tmgencauth.htm[/url]

Saludos.