Hola, habitualmente yo sigo estos pasos para meter 2 y hasta 3 peliculas en 1 sólo DVD.

1 - Ripea los 2 DVD a tu HDisk
2 - Efectúa la autoría(TMPgenc DVDAutor) importando de los 2 DVD, crear menú y...
3 - A la hora de finalizar/grabar el DVD, este indicará que el tamaño es excesivo, ignorar y crearlo usando el HDisk aunque ocupe mas de 4Gb.
4 - Cargar este DVD resultante, creado en el HD con DVDShrink y dejar en auto o forzar con manual al tamaño deseado. (No abusar mucho)
5 - El resultado "shrinkado" es lo que grabamos (2 pelis con el menú que creamos)
6 - Recuerda eliminar todas las copias/carpetas que hemos creado para cada paso...(son unos cuantos Gb)

Saludos.