Aqui hay un esquema con LM-338 mas facil de entender
http://www.redeya.com/electronica/ci.../monta4.htm#AA

Aqui hay un esquema con transistores es la pagina de Pablin.
http://www.pablin.com.ar/electron/ci...5v4a/index.htm

El Regulador LM-338 lo puedes conseguir en cualquier tienda de electronica cuesta sobre 10 €. Si puedes colocar un disipador mas pequeño ademas de un ventilador, si el alojamiento es pequeño no obstante depende de la tensión y de la corriente que le quieras sacar.
Un ejemplo si alimentas un circuito xxxxx que necesita 5 voltios y consume 4 Amperios pues la diferencia de tensión y corriente la tiene que disipar el regulador en forma de calor, (serian 20 Watios la diferencia son unos 25 voltios que se convierten en calor) en este caso si quieres colocar un radiador mas pequeño mi consejo es que pongas un transformador de 12 + 12 voltios 5 Amperios y un conmutador que pueda seleccionar la entrada de 12 V o 24 V del transformador me refiero, con esta opción cuando necesites tensión por debajo de 12 V el LM 338 no tendra que comerse la diferencia de tensión y se calentara menos es una formula de la ley de ohm. Watios=Voltios x intesidad, mira esa pagina que está algo mas claro, aunque yo aconsejo el PDF que son las caracteristicas del fabricante en este caso National.
Si tienes alguna duda pues las comentas de todas maneras si quieres con pocos transistores tambien se puede hacer, a mi personalmenmte me gusta este regulador pues tiene proteciones internas que estan muy bien una de ellas es que cuando alcanza un punto de temperatura alto se desconecta y aparte es bastante estable y sencilla.

Si estas interesado en saber el funcionamiento o como se comportan los semiconductores, por la web hay cantidad de sitios con mucha información si te interesa te paso alguna paginas.

[url]http://www.hispavila.com/3ds/lecciones/lecc3.htm[/url]
[url]http://www.hispavila.com/3ds/lecciones/lecc3part2.htm[/url]
[url]http://www.hispavila.com/3ds/lecciones/lecc3part3.htm[/url]

Saludos