por fifiti, si no quieres complicarte mucho la vida,mete el archivo avi en el nero vision expres y directamente te graba el dvd, te permite hacer un menu animado con capitulos es facil e intuitivo pruebalo y ya me contaras.

lo q comentas q tienes las imagenes en el disco duro q son imagenes adas con nero .nrg o iso o con algun otro programa? esto no te lo admitira ningun programa a no ser el programa mismo para de esa imagen grabar al cd o dvd, si tienes la imagen como dices
es un avi y te da problemas pa meter ste avi al pinacle descomprimelo con el virtualmod o virtualdub osea sin comprimir de 10 gigas pa riba x hora de pelis y veras como luego ese archivo sin comprimir te lo acepta el pinacle y ya podras trabajar con el espero haber ayudado