si usas windows xp en teoria no es necesario instalar los drivers de la radeon, pues podras entrar en resolucion de 1024x768 y color de 32bits, pero tendras limitadas algunas funciones yo de ti me bajaria los drivers catalyser para la ati.
si usas el 98 0 el millenium mejor meterle los drivers o te va a fallar mas que una escopeta de feria.saludos.