No estoy seguro, pero creo que el índice de carga de las de NiCd es del orden de 1,35 a 1,5, esto es, para cargar 1000 mAh hay que poner 1000 mA durante 1,35 horas, ó 1350 ma durante una hora, o la proporción que dé una carga 1'35 veces superior.

De todas maneras, los cargadores modernos "decentes" reconocen el aumento brusco de voltaje cuando están cargadas, y paran la carga (más exactamente, se quedan a una corriente de mantenimiento de 10 mA o así.

Dos pistas: si notas que las pilas se calientan, es que las estás sobrecargando (o cargando demasiado rápido).

No hace falta vaciarlas antes de recargarlas, al menos no todas las veces (el NiMH no tiene tanto efecto memoria), pero les vendrá muy bien que las dejes descargar del todo de vez en cuando, aunque el aparato está a la red, o no se usen. Una vez o dos al mes, ideal. Duran muchísimo más.
Saludos!