ok

Tenia entendido disecq1.2 era solo la forma de comunicación, es decir solo se refiere al protocolo de comunicación y que el motor que implemente dicho protocolo podria tener o no las funciones

- gotox (movimiento relativo a coordenada geográfica) tambien llamado USALS, como dices, o

- Movimiento a posiciones previamente almacenadas. Por cierto, esta función cuando podemos usar la gotox, no es recomendable desde mi punto de vista

Es decir, que ambas funciones estaban disponibles bajo el protocolo disecq1.2.

Lo que no encuentro es motivo para considerarlo dificil de ajustar.

Voy a intentar encontrar tiempo un dia de estos, para explicar como yo hice con el mio, y ya lo postearé, si es que encuentro dicho tiempo, para que lo revises.

Salu2