Si no le has cambiado la resolución es sencillo porque no tienes que recomprimirla, usa el smartripper para unir el video y el audio por separado, en settings marca max-filesize y stream processing marca el audio, video y demux to extra file, asi te salen un archivo de video y otro de audio, los unes con el tmpgenc plus y ya está, si el audio lo has pasado a 48000 hz y quieres volver a 44100 del vcd también puedes hacerlo con el tmpgenc plus.

Saludos.