Buenas.
No, ese mensaje no me ha salido nunca, puede ser que en el fichero que deseas programar no se haya definido el tipo de oscilador, ya sabes que en los pics se define si es rc, cristal, etc, dependiendo de la frecuencia a la que vaya a trabajar.
En la ventana del icprog veras que puedes seleccionar el tipo de oscilador, seguro que es eso.

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Saludos.
Zim.