Conecta el negro y el rojo por el cable más gordo que encuentres a la batería directamente (bueno, a través de un fusible lo más cerca de ésta posible) , y el otro es con el que controlarás el encendido, por medio de un interruptor a 12 V, , o, como te dice Patas, a la salida de 12V que tienen los radiocassetes que vale precisamente para eso. (Nota: en el ampli el remote suele ser amarillo o naranja, y en el radiocassete, más comunmente naranja.
Saludos!