En Propiedades de Conexión tienes que tener habilitados "Clientes para redes Microsoft" y "Compartir impresoras y archivos para redes Microsoft".

Luego desde el Explorer selecciona alguna carpeta y/o disco y/o partición y dale a Compartir.

Los dos PC deben pertenecer al mismo grupo.

Luego desde el otro PC busca en el Explorador "Mis sitios de red" -> "Toda la red" -> "Red de Microsoft Windows" ... , ahí te tiene que aparecer el nombre del Grupo de Trabajo y dentro de el los dos PC y dentro de ellos lo que tienes compartido en cada uno.

Si solo ves uno (el equipo donde estás), toca con el derecho sobre "Mis sitios de red" y selecciona "Buscar equipos..." y pon el nombre del otro PC y lo buscara...

Si no lo encuentra repasa la instalación y configuración.

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