Varias formas...

Usando un GPS con brujula,

Una brujula + una pagina de posiciones: http://es.geocities.com/zapadoko/

Observando el sol a las 12 h ( hora solar... o sea la hora normal - 2 horas.. ) ahi estara el sur geografico compensas la variacion segun tu zona y tienes el sur magnetico. luego la pagina esa y ale

Por la noche buscas venus y la osa mayor... tendras.. etc etc hay infinidad :P

Lo mejor es un gps, sin embargo con la brujula y la pagina mas que suficiente.