Yo lo que hago es ponerlas en cortocircuito con un polímetro / amperímetro:

Las AA de 1'5 v (las típicas de radio, walkmans, etc) por ejemplo, en corto dan
de 2 a 4 Amp si están nuevas, 1 a 2 si estan medio gastadas, y de nada a 1 si están más bien mal. Con un poco de práctica, se cogen los valores para cada tipo (alcalina o no, marcas...incluso tamaños raros, pilas botón...)
Tiene que ser con un polímetro en la posición de 10 A, o uno que no lleve fusible y que aguante esa corriente al menos un momento.

Medir sólo el voltaje, sin carga, es muy poco preciso, y para pilas antiguas engaña (dan tensión pero caen en cuanto se les saca corriente)

Y el polímetro, si no lo tienes, te servirá para muchas más cosas...

Saludos!