Compañero tiroloco puedes limpiarlo humedeciendo un poquito de alcohol en un trapito suave y despues pasandolo por la lente con cuidado.
Si aún asi sigues sin ver resultados entonces le cambias la lente, que es una operacion normalmente sencilla y no requiere ajuste ninguno (excepto en muy poquitas lentes, que no creo que sea tu caso)

antes de limpiar la lente, yo de tí limpiaría todo el habitáculo del aparato y en especial la bandeja del disco y alrededores, tambien venden uns sprays de aire a presion en las tiendas de electronica para quitar el polvo interior que pudiera tener el lector laser por dentro, ya que no es accesible de otra manera.

Un saludo