Aqui lo tienes bastante explicado:
http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=355706
No obstante, como ya tiene algun tiempo el post , lo de flores para pigital ya no funciona, así que el firmware que te recomiendo es el que encontrarás en: http://sat.us.pn/, en el menu Firm, del dia 23.10.05, y busca tu H/W (rabo, multikanal, parque y feeds OK)
Como complemento a esta información, en las chinchetas del principio encontrarás manuales más detallados, incluso en algún caso, hasta con fotografías.