... mostel, es posible.

Pero no deberías instalarlos en disco distintos.
Mira este hilo: http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=368324

Aunque no nos dices el tamaño de los discos duros, si puedes, hazlo como se indica en esos post.

Haz particiones en el primero:
C: arranque - con 1 giga es mas que de sobra (fat 32)
D: W 98 SE - 3 gigas mas que suficiente (fat 32)
E: XP Pro - 6 Gigas para que la cosa vaya medio bien (NTFS)

En el final del primer disco (si te queda espacio) y en el segundo disco deberías hacer las particiones que creyeras necesarias para ir poniendo Aplicaciones, Copias, Documentos, MP·, Pelis y cualquier cosa que se te ocurra.

Y no te hace falta ningún manual:

Monta primero el W 98 diciendo que lo haga en D:. De esa forma la misma máquina te reserva el C para el arranque.
Instala después el XP en E y la máquina te escribirá (sin tu intervención) un "boot.ini" que hara que, cada vez que arranques, aparezca un letrero preguntandote en qué SO quieres comenzar. Si en 30 segundos no respondes, comenzará en XP.

Ponte al tajo, que es sencillo.

Salu2.