Tengo dos ordenadores en distintos domicilios (uno en casa y otro en el trabajo), y quisiera saber como desde mi casa puedo acceder al ordenador del trabajo.

Que requisitos hace falta, que debo de instalar, etc,. Necesito saberlo paso a paso lo que he de hacer tanto en un ordenador como en el otro para poder conseguir entrar en mi ordenador del trabajo desde mi casa.

Gracias de antemano por contestarme.