Buenas smr, si navegas correctamente sin poner encriptación también deberias poder navegar con ella.
Por lo tanto lo único que te puede pasar es que no coincida la encriptación que pones en el router con la del pc. Cuidado si es wep de poner por ejemplo si es de 128 bits en hexadecimal, deberias poner 26 dígitos.
Si no te funciona bien prueba de bajarte otro soft que te gestione la red inalámbrica.
salu2