Seguramente te dira lo de los dos puntos de acceso porque quiere configuraros en punto a punto, que es algo mas seguro.
Para usar un solo aparato tendria que configurar con el que emite en modo AP, y entonces tu si que podrias conectar con solo uno en tu casa, siempre y cuando tengas señal, que eso depente de la antena con la que emita, como bien tu dices.

Salu2