Si hay ADSL en los dos puntos, no hay problema por la distancia.
Hay mucho soft para eso, uno que es gratuito es el Cerberus. Este tiene muchisimas opciones, puedes configurar 10 camaras, activar la grabacion si detecta movimiento .....

Lo puedes descargar de http://paulalanfreshney.com/cerberus/index.htm

Salu2