Tambien se puede utilizar un jtag sin modificar, pero con otro programa, el Jltapst, para cargar el firm en version bin.
http://zackyfiles.com/secciones/dekos/maximal.htm
La opción del jtag siempre está, yo prefiero cable null modem, puerto serie, up400 y archivo hex (en xp, viendo una peli y con compatibilidad w98 en las propiedades del icono del up4oo) sin problema, esperando el wait, ok durante un minuto y apago directamente de atrás. Dos años sin "matarlo".