El lunes cargué con el JTAG el Tuga (No podia cargarlo por puerto serie) de la siguiente manera por si te puede servir.
1ºPrograma TDT bajado de la página de Zacky (con el Lanzador no pude de ninguna manera)
2º Puse el TDT en compatibilidad con Windows 2000(con el 98 no pude de ninguna manera y probando todo)
3º Al lado de donde conectas el cable de 5v en el deco está la masa, creo que pone GND, pues lo unes con un cable al chasis del deco, a cualquier sitio metalico.Te digo ésto de la masa porque hasta que no la puse siempre se me bloqueaba en el paso 5 y en el 6 error exit.
Sobre todo conecta bién el cble de 20 pins del JTAG.
Suerte y haber si te sirve de algo.