Conseguridad sea problema de masaen el jtag, es posible que no necesites alimentarlo, yo no lo hago, y que sea mal conexionado del integrado del jtag.

Mi solucion a ese error fue no alimentarlo y cambiarle los hilos que iban al integrado, revisa esas cuestiones, hace tiempo colge un par de fotos de mi jtag que era de tamaño pequeño y al cambiar eso fue mano de santo. Ahora no sabria decirte si estan por aqui en algun manual o en filescenter....