No sé si esto que pido me lo podrán decir, pero...
esa "leve modificación" de la que habla verlotodo, ¿podrías explicarla en concreto?. Es decir, todo el mundo se alegra (yo también), pero nadie pregunta el ¿cómo?, y no me refiero a cómo cargar el firmware, sino a cómo modificarlo. A lo mejor con esa información, se podía adapatar para echarlo por el puerto serie.
Saludos