Antes de nada has de saber que cuando conectas el Jtag el display se queda en negro, si lo quitas, obviamente el display funciona y te dará DCU_ID 0 porque no está puesto.

Eso lo has de tener claro antes de nada.

Una vez conectado y con el display EN NEGRO tendrás que abrir el TDT. seleccionar la flash SHARP..., cargar el archivo del firm y pulsaer grabar, lo demás ya lo deberias de saber.

Suerte y un saludo