[Pues a mi m da muchas veces ese error y la unica solucion k e encontrado es probarlo una vez detras d otraen mi caso os puedo asegurar k al final acaba pasando. Y eso k e probado mil cosas. Utilizo win xp profesional y con la opcion d compatibilidad con win 98 no m pasa ni dl step 1 (no se por k sera), tambien e revisado las conexiones, la alimentacion, e cambiado todos los cables por si alguno fallaba pero al final la unica solucion a sido seguir probando asta tener suerte, asi k si os da error seguir, no os desanimeis.

Una cosa si k m funciono y es k en la configuracion dl puerto paralelo tiene k estar puesto en ecp ( esto se cambia dsd la bios).]

Es lo único que encuentro en los archivos. Eso y que lo normál es que sea un fallo en el voltaje de entrada al JTAG(5voltios).

Suerte.

Puentea el JP6.